DMC3C00十二軸高性能點(diǎn)位卡
DMC3000系列高級點(diǎn)位控制卡，是雷賽智能推出的功能豐富、性能優(yōu)良的高性能脈沖型點(diǎn)位控制卡。可控制1-8軸伺服或步進(jìn)電機(jī)，每軸最高頻率4MHz，支持S型曲線，在線變速/變位置，PVT，簡單直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，高速位置鎖存，高速位置比較輸出，編碼器反饋等高級點(diǎn)位功能。位置指令可用單脈沖(脈沖+方向)或雙脈沖（CW脈沖+CCW脈沖）方式輸出，可以是單端或者差分式，適合控制各種接口的伺服、步進(jìn)及其組合。
另外控制卡本身自帶多路通用I/O口，能滿足大部分應(yīng)用場合的I/O需求。同時，支持CAN 總線I/O擴(kuò)展，通過外接總線模塊也可滿足大批量I/O點(diǎn)數(shù)的場合，方便控制系統(tǒng)的I/O擴(kuò)展與升級。
該系列產(chǎn)品配備有WINDOWS系統(tǒng)下的動態(tài)鏈接庫，方便編寫自己的應(yīng)用軟件，還提供了功能豐富、界面友好的MOTION3000調(diào)試軟件，無需編程即可測試控制卡接口及電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。
類 型 | 系列 | DMC3000系列 | ||||
型號名稱 | DMC3400A | DMC3600 | DMC3800 | DMC3C00 | ||
適用場合 | 高級點(diǎn)位運(yùn)動 | 高級點(diǎn)位運(yùn)動 | 高級點(diǎn)位運(yùn)動 | 高級點(diǎn)位運(yùn)動 | ||
外 設(shè) 與 接 口 | 軸數(shù) | 4軸 | 6軸 | 8軸 | 12軸 | |
輸出脈沖最高頻率 | 4M | 4M | 4M | 4M | ||
編碼器軸數(shù) | 4軸 | 6軸 | 8軸 | 8軸 | ||
編碼器最高反饋頻率 | 4M | 4M | 4M | 4M | ||
手輪最高輸入頻率 | 500K | 500K | 500K | 500K | ||
伺服I/O:ALM、RDY、INP、SVON、ERC | √ | √ | √ | √ | ||
HOME、限位EL | √ | √ | √ | √ | ||
通用數(shù)字量輸入 | 16路 | 16路 | 16路 | 16路 | ||
數(shù)字量輸出 | 14路 | 16路 | 16路 | 16路 | ||
軟 件 | 演示軟件 | √ | √ | √ | √ | |
編程環(huán)境 | WINDOWS操作系統(tǒng) | |||||
編程語言 | VB/VC/C#/Labview | |||||
函數(shù)庫 | √ | √ | √ | √ | ||
基 本 運(yùn) 動 控 制 功 能 | 運(yùn)動類型 | 回原點(diǎn)運(yùn)動 | √ | √ | √ | √ |
JOG運(yùn)動 | √ | √ | √ | √ | ||
點(diǎn)位運(yùn)動 | √ | √ | √ | √ | ||
曲線規(guī)劃 | 對稱T型曲線運(yùn)動規(guī)劃 | √ | √ | √ | √ | |
對稱S型曲線運(yùn)動規(guī)劃 | √ | √ | √ | √ | ||
速度運(yùn)動在線變速度功能 | √ | √ | √ | √ | ||
通 用 點(diǎn) 位 功 能 | 曲線規(guī)劃 | 非對稱T型曲線運(yùn)動規(guī)劃 | √ | √ | √ | √ |
非對稱S型曲線運(yùn)動規(guī)劃 | √ | √ | √ | √ | ||
點(diǎn)位運(yùn)動在線變位置功能 | √ | √ | √ | √ | ||
點(diǎn)位運(yùn)動在線變速功能 | √ | √ | √ | √ | ||
簡單插補(bǔ) | 多軸直線插補(bǔ)功能 | √ | √ | √ | √ | |
2軸圓弧插補(bǔ)功能 | √ | √ | √ | √ | ||
輔助功能 | 高速位置比較輸出（單點(diǎn)） | √ | √ | √ | √ | |
高速鎖存（單點(diǎn)） | √ | √ | √ | √ | ||
手輪脈沖跟隨功能 | √ | √ | √ | √ | ||
硬件急停功能 | √ | √ | √ | √ | ||
硬件限位功能 | √ | √ | √ | √ | ||
軟件限位功能 | √ | √ | √ | √ | ||
高 級 點(diǎn) 位 功 能 | 運(yùn)動功能 | 點(diǎn)位運(yùn)動強(qiáng)制變位功能 | √ | √ | √ | √ |
2組插補(bǔ)同時運(yùn)行功能 | √ | √ | √ | √ | ||
輔助功能 | 二維位置比較輸出 | √ | √ | √ | √ | |
高速位置比較輸出(128點(diǎn)) | √ | √ | √ | √ | ||
高速鎖存（1000點(diǎn)) | √ | √ | √ | √ | ||
I/O計(jì)數(shù)功能 | √ | √ | √ | √ | ||
I/O輸出延時翻轉(zhuǎn) | √ | √ | √ | √ | ||
總線I/O擴(kuò)展功能 | √ | √ | √ | √ | ||
加密功能 | √ | √ | √ | √ | ||
曲線規(guī)劃 | PT運(yùn)動規(guī)劃 | √ | √ | √ | √ | |
PVT運(yùn)動規(guī)劃 | √ | √ | √ | √ | ||
應(yīng)用于LED固晶、視覺檢測、同步檢測、探針測試、飛針測試等高速高精度點(diǎn)位運(yùn)動應(yīng)用場合。
